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Auf der UCSC lernte Grinder den Psychologiestudenten [[Bandler, Richard|Richard Bandler]] kennen. Bandler lud Grinder dazu ein, als Beobachter an einer von ihm geleiteten Gestalttherapiegruppe teilzunehmen. Zusammen begannen sie, zielführende Kommunikationsmuster - vor allem in der non-verbalen Kommunikation - in der Psychotherapie zu erforschen. Über einen Zeitraum von rund drei Jahren beobachten sie dazu die Arbeit von Therapeuten, die durch ihre exzellenten Erfolge bekannt waren, wie [[Perls, Fritz| Fritz Perls]] (Begründer der Gestalttherapie), [[Milton H. Erickson]] (Begründer der Hypnotherapie), [[Satir, Virginia|Virginia Satir]] (Begründerin der systemischen Familientherapie) und (später) [[Gregory Bateson]]. Auf der Grundlage der hierbei ermittelten Erkenntnisse entwickelten sie in der Mitte der 1970'er ein eigenes [[Meta-ModellMetamodell]], entwickelten dieses kontinuierlich weiter, und veröffentlichten ihre Theorien in zahlreichen Büchern wie The Structure of Magic Volumes I & II (1975, 1976), Patterns of the Hypnotic Techniques of Milton H. Erickson, Volumes I & II (1975, 1977) und Changing With Families (1976). Diese Bücher waren die Grundlage für die Erschaffung des Neuro-Linguistischen Programmierens (NLP).