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Entwickelt wurde das autogene Training von dem Berliner Nervenarzt Johannes Heinrich Schultz, der eine Selbsthilfemethode entwickeln wollte, die vom kulturellen Umfeld und der Weltanschauung unabhängig ist. Seine Erkenntnisse veröffentlichte er 1932 in seinem Buch "Das autogene Training". Die Wirksamkeit des autogenen Trainings wurde in vielen Studien nachgewiesen und imer immer wieder durch Variationen in den Übungen verbessert.